二、曲臂机设计 ：

　　为满足以上的需求，我们进行了针对性的设计。

　　1. 机组部分：

　　减速机构：采用行星减速机和平行轴减速机相结合的方式，使开门机可实现可逆运行，可以控制抗撞击强度，有效释放撞击冲力。

　　整个系统的减速比控制在220—290倍之间，由行星减速机的速比来调整，根据不同的扭力要求，配置不同的速比减速机，输出额定扭力66Nm—90Nm。

　　防水性能：设计防护等级为IP55,有效防止落水对设备的侵蚀。

　　安装方便：采用明装形式，可以适应95%以上的环境要求，设计采用80mm*330mm的立式安装底板，外形控制在80mm宽，通用性强。

　　参照相关国家标准：《QBT 2697-2013 地弹簧》，设计寿命为100万次。

　　参照相关国家标准：《JG305-2001人行自动门安全要求》，遵循行业标准。

　　编写企业标准《人行自动门曲臂机》

　　2. 电器部分 ：

　　选用永磁直流无刷电机，输出扭力为0.3Nm。

　　采用32位工业级单片机作为主控单元，速度快，可靠性高，低温性能好。

　　软件采用我公司成熟的自动门专用控制软件，矢量控制，多种参数调整，故障显示代码。

　　扩展模块：遥控模块、串口模块。

　　可以与智能家居模块协议连接，可以集成在智能家居管理系统。

　　三、制造与实现 ：

　　为了把设备做到简洁、美观，我们专门做了工业产品设计，按照工业产品的标准来设计这款民用产品，为了达到设计性能要求，我们应用了的制造工艺。

　　1. 数控加工：减速箱体的制造采用了数控加工工艺，效率高误差小，保证加工精度。

　　2. 精密制造：转臂加工应用了精密铸造技术，使铸件更加，美观，加工余量小。

　　3. 模具加工：壳体和端盖应用了铝压铸模具加工，可实现大规模生产。